本申请公开了一种双燃料发动机及其控制方法，属于发动机技术领域，包括发动机、第一喷射器、第二喷射器、第一高压泵、第二高压泵和控制单元。发动机，设有爆震传感器。第一喷射器，与发动机连接。第二喷射器，与发动机连接。第一高压泵，分别与第一喷射器和第二喷射器连接，用于将柴油通过第一喷射器和第二喷射器输送至发动机中。第二高压泵，与第二喷射器连接，用于将甲醇通过第二喷射器输送至发动机中。控制单元用于接收爆震传感器输出的信号，并输出控制信号。爆震传感器输出的信号输出至控制单元能够判定发动机缸内是否出现失火，当发动机处于失火状态，控制单元输出控制信号从而解决失火问题，避免影响发动机的可靠性和寿命。