本发明公开了一种免维护定日镜双推杆驱动装置，包括支撑座、立柱、第一推杆模块和第二推杆模块；支撑座设置在立柱顶端，并与立柱转动连接；第一推杆模块与支撑座转动连接，并与支撑座上的定日模块连接，用于带动定日模块转动；第二推杆模块固定设置于支撑座上，用于在定日模块转动至预设位置时，带动支撑座转动，使定日模块的镜面向下。本发明的免维护定日镜双推杆驱动装置中的定日模块的俯仰角度在0°～180°之间，从而在非工作状态时，可将镜面朝下，避免灰尘、沙土等的沉积，保证镜面反射效率的同时，降低了清洗频率及清洗难度，且结构简单、易于批量生产。