本发明提供一种基于二氧化碳压缩后余热的回收系统，涉及燃煤发电技术领域。回收系统包括：压缩装置，用于提升二氧化碳气体的压力；降温回收装置，用于冷却初始二氧化碳到第一设定温度，并回收和输出初始二氧化碳的热量；多个塔器，吸饱水汽的吸附剂所在的塔器为再生塔，未吸饱水汽的吸附剂所在的塔器为工作塔；加热组件，用于接收降温回收装置输出的热量以加热预温二氧化碳到第二设定温度，并向再生塔内输送再生二氧化碳以干燥再生塔内的吸附剂；处理组件，用于冷却预处理二氧化碳及分离预处理二氧化碳中的水汽。解决了现有技术捕集燃煤机组产生的烟气中的二氧化碳气体时，因在压缩二氧化碳气体的过程中产生的热量无法有效利用的问题。