本申请提供一种扁平式角度传感器及测量方法，涉及传感器技术领域，所述扁平式角度传感器包括：绝磁性外壳，绝磁性外壳设置有中心孔洞；设置于绝磁性外壳内的旋转轴、电路系统、转子、传动齿轮；旋转轴的两端贯穿于中心孔洞；旋转轴与通过轴上齿轮传动齿轮转动连接，传动齿轮与转子转动连接；电路系统设置于所述转子之间；旋转轴包括：中心轴体，中心轴体的两端贯穿于中心孔洞，中心轴体的两端套设有第一轴上齿轮和第二轴上齿轮，第一轴上齿轮和第二轴上齿轮的齿轮数不同；数据采集处理模块，用于获取磁场接收线圈的电流数据，并基于电流数据生成检测结果，以解决目前的角度传感器占用体积较大，无法在体积上进行优化，不利于用户进行使用的问题。