一种电感式可重构多维力传感器
摘要:
本发明提供了一种电感式可重构多维力传感器,涉及多维力/力矩传感器领域,由底座、电感测量模块、力‑位移转换装置组成,所述电感测量模块,固定在底座上用于测量线圈阵列电感,所述力‑位移转换装置由上盖板和弹性体,金属板组成并固定在一起,上盖板承受的多维力/力矩转换为金属板的多维位移/旋转。传感器通过线圈阵列与金属板的电磁耦合测量金属板的多维位移从而实现了多维力的测量,传感器通过更改金属板相对于线圈阵列的角度配置实现测量力到测量力矩的功能重构,通过更改弹性体刚度和垫片厚度实现量程,灵敏度及分辨率的性能重构。本发明解决了传统基于应变测量的多维力传感器无法调节传感器性能及其功能的问题。
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