本发明提供一种小口径支管角焊缝无损检测方法及装置，该方法包括：获取支管中主管的壁厚和管径。然后，根据壁厚和管径确定超声波相控阵探头的类型参数。接下来，获取类型参数对应的超声波相控阵探头对支管的角焊缝检测的回波信号。最后，根据回波信号和预设的样本信号进行比对，确定角焊缝的缺陷，样本信号与角焊缝的缺陷相对应，样本信号根据缺陷仿真确定得到。该方法中，由于通过对小口径支管角焊缝模型进行仿真建模、声场和缺陷响应仿真，分析了不同超声波相控阵探头的类型参数对声场的影响，模拟了不同缺陷类型的样本信号，从而确定不同缺陷的回波幅值以及缺陷成像规律，进而能够提高对小口径支管角焊缝内部缺陷进行无损检测的精确度。