发明公开
CN117706528A 激光雷达位姿标定方法
审中-实审
- 专利标题： 激光雷达位姿标定方法
-
申请号： CN202311692113.8申请日： 2023-12-11
-
公开(公告)号： CN117706528A公开(公告)日： 2024-03-15
- 发明人: 钱基业 , 何颖 , 向菲 , 石现华 , 尹心 , 况彭燕 , 王鲲鹏 , 梁琰
- 申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆理工大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区黄山大道中段80号办公综合楼; ; ;
- 专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆理工大学,国网重庆市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆理工大学,国网重庆市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区黄山大道中段80号办公综合楼; ; ;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 梁笑
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497
摘要：
本申请提供一种激光雷达位姿标定方法，包括：利用激光雷达云台系统，采集导线点云；以所述导线点云的粗细度为优化目标，以激光雷达位姿为优化变量，通过最优化方法标定出激光雷达位姿。本申请通过采集导线的多个采样点，形成导线点云，确定优化目标和优化变量，利用最优化方法标定得到激光雷达位姿，有效提升了非机载地面式激光雷达采集导线点云的精度，可以在导线点云采集现场即时标定激光雷达位姿，大幅降低了标定激光雷达位姿的成本。
