Invention Publication
CN117706528A 激光雷达位姿标定方法
审中-实审
- Patent Title: 激光雷达位姿标定方法
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Application No.: CN202311692113.8Application Date: 2023-12-11
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Publication No.: CN117706528APublication Date: 2024-03-15
- Inventor: 钱基业 , 何颖 , 向菲 , 石现华 , 尹心 , 况彭燕 , 王鲲鹏 , 梁琰
- Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆理工大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 重庆市渝北区黄山大道中段80号办公综合楼; ; ;
- Assignee: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆理工大学,国网重庆市电力公司,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆理工大学,国网重庆市电力公司,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 重庆市渝北区黄山大道中段80号办公综合楼; ; ;
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 梁笑
- Main IPC: G01S7/497
- IPC: G01S7/497
Abstract:
本申请提供一种激光雷达位姿标定方法，包括：利用激光雷达云台系统，采集导线点云；以所述导线点云的粗细度为优化目标，以激光雷达位姿为优化变量，通过最优化方法标定出激光雷达位姿。本申请通过采集导线的多个采样点，形成导线点云，确定优化目标和优化变量，利用最优化方法标定得到激光雷达位姿，有效提升了非机载地面式激光雷达采集导线点云的精度，可以在导线点云采集现场即时标定激光雷达位姿，大幅降低了标定激光雷达位姿的成本。
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