- 专利标题: 手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质
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申请号: CN202311729383.1申请日: 2023-12-15
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公开(公告)号: CN117706931B公开(公告)日: 2024-11-15
- 发明人: 任宏帅 , 王伟 , 赵彦丞 , 周德刚 , 苏衍宇
- 申请人: 苏州康多机器人有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
- 专利权人: 苏州康多机器人有限公司
- 当前专利权人: 苏州康多机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332专利代理师李冰
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04 ; A61B34/30 ; A61B34/00
公开/授权文献
- CN117706931A 手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 公开/授权日:2024-03-15