本发明公开了一种基于动态响应时间的气动调节阀粘滞故障建模方法，涉及阀门故障分析领域。本发明的粘滞故障建模方法为五参数数据驱动模型，参数包括：无量纲的最大静摩擦力fs，无量纲的动摩擦力fd，响应系数RF，充气延迟系数Da，放气延迟系数Db。该模型考虑实际控制信号发射频率与阀门动态响应时间的关系对阀门粘滞行为的影响，并以延迟系数来模拟较低气源压力或定位器性能不佳时控制信号OP与气膜压力的规律，更全面准确地实现了气动调节阀的粘滞故障建模，弥补了现有基于数据驱动的粘滞模型的技术不足，为后续阀门粘滞故障的诊断、分析和补偿提供了模型基础。