本发明提供一种高压断路器机械特性图像检测方法、装置及相关设备，在高压断路器合分闸过程中，对高压断路器上的标记点进行拍摄得到多帧机械特性图像，标记点位于高压断路器的操作机构的拉杆上；采用背景差法检测每帧机械特性图像中标记点的位置；按照每帧机械特性图像中标记点的位置，绘制得到所述高压断路器的机械行程特性曲线。本发明中将标记点设置于操作机构的拉杆上，由于拉杆与动触头刚性连接，因此标记点的运动轨迹与动触头的运动轨迹一致，基于此，通过对高压断路器合分闸过程中标记点的位置进行检测可以得到高压断路器的机械行程特性曲线。本发明属于非接触式检测，不会对高压断路器产生影响。