本发明公开了一种用于配电线路巡线覆冰清理装置，涉及保险柜技术领域，包括装配横板，所述装配横板的顶部固定安装有定位基台，所述定位基台的内部装配有三轴机械平台，所述装配横板的顶部固定安装有控制室，所述装配横板的顶部设有信息采集机构，所述装配横板的外壁两侧设有转移机构，所述三轴机械平台的顶端分别设有一阶处理机构和二阶处理机构，所述二阶处理机构包括上置基台，所述上置基台的内部开设有第一矩形凹槽，机构采用物理除冰方式，因此具备较强的稳定性，应对温度较低的冬季，且机构所含结构紧凑，利用等距分别的方式添加多个导线放置窗口，进而可同时对一组线体中包含的多根导线进行覆冰处理，极大提高设备清理效率。