本申请涉及一种铁路通信方法、系统及通话柱，属于通信技术领域，铁路通信方法包括响应于接收到第一数据包，判断第一数据包是否能正常传输；若否，则向中央节点发送路径规划请求；接收来自中央节点的路由规划方案；其中，所述路由规划方案是中央节点基于路径规划请求生成的，路由规划方案包括规划协议类型以及规划路由信息；判断规划协议类型和当前传输协议类型是否一致；若一致，则基于所述规划路由信息，对第一数据包进行转发；若不一致，则对第一数据包进行协议转换，得到第二数据包，并基于所述规划路由信息对于第二数据包进行转发。本申请具有提高通信的可靠性的效果。