本发明实施例公开了一种基于UDP广播的设备信息获取方法、系统、设备及介质，涉及网络通信技术领域。其中，该方法包括：通过上位机向至少一个候选下位机发送UDP广播消息；其中，UDP广播消息中包括注册指令和目标订阅事件；若通过候选下位机确定候选下位机中存在与目标订阅事件对应的目标服务，则将候选下位机确定为目标下位机；通过目标下位机根据注册指令确定上位机的标识信息，并根据标识信息确定上位机对目标服务的当前订阅状态；通过目标下位机根据当前订阅状态确定目标下位机的目标设备信息，基于标识信息向上位机发送目标设备信息。本技术方案，能够有效地解决由于无法建立TCP连接导致的上位机无法获取下位机设备信息的问题。