一种自动缩管机用的定位托管小车，属于无缝钢管加工设备领域。包括车板，其后侧上方设有管体定位装置，车板的前侧上方间设有一对管体托举装置，管体定位装置上有托管皮带，托管皮带前侧间设有第一、第二定位柱，第一定位柱与一管体托举装置对应、第二定位柱与另一管体托举装置对应，第一定位柱右侧设有第一定位传感器，第二定位柱右侧设有第二定位传感器，第二定位柱与第一定位传感器之间设有第三定位传感器，在管体托举装置上构成有一对上下滑动并且左右相对开合的夹爪。优点：使多台缩管机能够依托一台上料机构实现多工位上料的目的，确保长管体能够准确到达机械手的工作范围，使管体末端与机械手同步提起而避免管体端部偏移出缩管机的情况。