本发明提供了一种架桥机成桩抑振方法，涉及打桩技术领域，该架桥机成桩抑振方法包括在第一梁体和第二梁体之间设置横梁连接结构，并使横梁连接结构与桩架连接；在第一承重部与第一梁体以及第二承重部与第二梁体的连接位置处分别设置第一辅助连接结构，以使第一承重部和第二承重部分别与第一梁体和第二梁体相互锁紧；在前支腿与对应的已架设的管桩的踩位处设置第二辅助连接结构，以使前支腿与已架设管桩相互锁紧。本发明的架桥机成桩抑振方法有效地改善了对成桩精度的影响。