本发明提供一种可移动的混凝土3D打印机结构，属于混凝土3D打印技术领域。该结构包括钢构骨架、轮轴、轮、可调节转向支架、混凝土材料喷管、移动装置和电机，钢构骨架为门字型结构，且两根竖直钢架底部分别连接可调节转向支架，可调节转向支架其中一对对角位置安装轮轴，轮轴上安装轮，其中一个轮轴连接摇杆；钢构骨架顶部横梁上通过移动装置垂直安装混凝土材料喷管。该结构中，摇杆可以改变方向，便于打印机移动，打印机喷管设计可以让混凝土变的均匀，保证混凝土质量，减少原材料的浪费；通过移动装置，可以实现左右上下的滑动，能够更加精准的工作同时提高打印范围。