本申请提出了一种基于四维水电站模型的水电站地形形变的监测方法，该方法包括：基于水电站的地形数据和建模参数规划无人机的航拍参数，并在每经过预设的时间间隔后控制无人机按照航拍参数进行航拍；获取在每次航拍过程中得到的图像数据和点云数据，根据图像数据和点云数据构建水电站的全景三维模型，并记录每个全景三维模型的生成时间；结合不同的生成时间下的全景三维模型生成四维水电站模型，并对四维水电站模型进行不同时间长度下的模型对比，根据多个模型对比结果确定水电站中多处区域的地形形变监测结果。该方法能够及时和全面的获取水电站及周边的地形形变状况，提高水电站地形形变监测的便捷性、及时性和准确性。