本发明公开了一种管材环刚度试验检测设备及方法，包括机械臂、环刚度测试装置和控制器，控制器用于控制机械臂将管材转移至环刚度测试装置，环刚度测试装置用于检测管材的环刚度，还包括视觉识别机构，以用于测量待夹取的管材内径以及捕捉待夹取管材的位置。本发明通过在机械臂上设置视觉识别机构，使得机械臂在夹取待检测管材之前，视觉识别机构可先对即将夹取的管材的内径进行自动测量，然后再对管材进行定位。无需工作人员通过卡尺对待测管材的内径进行手动测量，提高检测效率，同时，视觉识别机构还可对管材的位置进行测定捕捉，使得控制器可控制机械臂根据接收到的位置信息，对待检测的管材进行精准夹取和移动，提高操作精度。