本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种失联无人机追踪系统及防坠无人机，其失联无人机追踪系统包括，定位追踪从机，由需要预防失联的目标无人机携带，用于发送信息；中继机，由辅助无人机携带，用于扩大信号覆盖范围；主机，由搜寻人员携带，用于接收定位追踪从机或中继机的信号，通过GPS/北斗定位模块定位地理坐标信息，然后通过LORA无线传输模块发送地理坐标信息，在空中设置一个中继机，避免障碍物影响主机与定位追踪从机之间的通讯，在使用地理坐标信息缩小搜寻范围后，可以利用主机操控定位追踪从机的蜂鸣器发出声音，辅助人员找回失联的无人机。