本申请公开了一种草图序列重建模型的训练方法、几何模型重建方法及设备，所述训练方法包括获取训练数据集；将训练数据集中的训练点云数据输入预设网络模型，通过预设网络模型确定预测草图序列参数以及预测点云边界；基于所述预测草图序列参数、所述预测点云边界、所述标注草图序列参数以及所述标注点云边界确定目标损失项，并基于所述目标损失项对所述预设网络模型进行优化，以得到草图序列重建模型。本申请通过将点云分割任务和草图序列预测任务结合，显著提高网络对深层点云信息的提取，提高参数预测精度，解决了三维点云到草图序列重建中的边界不清晰及无法直接转换成建模序列的问题，大大提高了逆向工程的智能化和效率。