本申请提供了一种焊缝位置获得方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云；获得待焊接工件的全局点云；对第一模型点云及全局点云进行配准，得到全局配准结果；获得待焊接工件的第一局部点云，全局点云及第一局部点云通过点云采集设备采集得到；基于全局配准结果，将第一局部点云及第一模型点云统一至目标坐标系下，得到第二局部点云及第二模型点云；对第二局部点云及第二模型点云进行配准，得到局部配准结果；根据局部配准结果及第二模型点云中的焊缝位置信息，从第二局部点云中获得目标焊缝位置。如此，可获得准确的焊缝位置。