本发明涉及一种基于小样本和迁移学习的自监督预训练方法，包括以下步骤：获取原始数据并进行预处理，原始数据包括大量无标注图像样本数据和部分有标注图像样本数据；构建目标检测基础网络模型；基于原始数据构建基础目标检测数据集，输入至目标检测基础网络模型中，进行预训练；收集包括导线断股和线路覆冰异常情况的输电线路巡检图像放入小样本巡检专业数据集中；利用小样本巡检专业数据集，在基础目标检测模型之上进行迁移学习，得到用于识别导线断股和线路覆冰的输电线路巡检目标识别模型；通过容器化部署的方式将输电线路巡检目标识别模型封装为镜像，将该镜像部署于输电线路巡检设备中，进行输电线路巡检。