本申请公开一种设备模型的构建方法、装置、设备和存储介质，通过对目标设备以及目标设备周围的第一预设范围内的环境进行图像序列关键帧提取，得到各张关键帧原始图像；对每一张关键帧原始图像进行角点提取，以确定每一张关键帧原始图像的各个目标特征点；对每一张第一图像的每一个目标特征点进行描述子计算，得到各个目标向量；基于各个目标向量，形成与目标设备对应的特征点云模型。本方案通过确定目标设备以及周围环境的目标特征点，并进行描述子计算，以得到的结果构建与目标设备对应的特征点云模型，根据该模型可以准确地识别出它是一种什么样的设备，并且还提高了识别效率，增强了运检作业的工作效率和智能化水平。