本发明涉及一种基于统一边缘计算框架的感知设备云边安全管控方法，具体步骤包括：通过统一边缘计算框架采集各终端设备的身份信息，并利用差分运算对所有身份信息采集差分星座轨迹图，再通过所述差分星座轨迹图在云端处进行自适应身份认证的深度卷积神经网络训练，利用训练好的自适应身份认证网络进行终端设备身份识别；在云端处通过预训练的基于自动编码器与解码器的身份信息互易变换网络提取基站的身份信息特征构建上行身份信息及重构下行身份信息；根据上行身份信息与下行身份信息在云端处预训练一个基站身份识别网络，通过统一边缘计算框架下发到终端设备，并通过统一边缘计算框架进行基站与终端设备间的双向设备身份识别。