本申请提供了通信方法、通信装置及通信系统。该通信方法中，终端设备可以测量在第一载波上的第一参考信号的信号质量；基于第一参考信号的信号质量，在第二载波上发送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一参考信号的信号质量；在接收到第二指示信息时在第三载波上接收第二消息，第二指示信息用于指示将第二载波切换至第三载波，第三载波与第二载波的频段不同；第二消息用于指示波束切换或更新，第二消息为网络设备接收到N次第一消息时发送的，N为正整数；在未接收到第二指示信息时在第二载波上接收第二消息。该方法可以降低波束切换/更新过程中的延迟和信令开销。