本发明公开了一种梳理喷洒式无人植保车，包括行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构、支撑架和控制单元，行走底盘上设置有支撑架，支撑架上设置有循环传动机构，循环传动机构上连接有滚轮喷嘴组件的滚轮喷嘴，滚轮喷嘴能够自转和随循环传动机构升降，行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构均与控制单元通讯连接。本发明滚轮喷嘴能够自转并随所述循环传动机构升降，使药液射流能自下而上或自上而下从枝叶正面或反面扫过，模拟人手梳理枝叶的动作，达到覆盖所有喷洒角度，充分喷施、去除叶片正反两面的病虫源，并能够避免叶片堆叠与枝杈弯折、缠绕，使药液充分、均匀地覆盖于叶片正反两面，提高温室设施内高密度栽培环境下的植保作业效果。