本发明公开一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管，还包括：清理单元，包括用于将隧道管堵塞处进行导通的导通组件，位于所述导通组件一侧用于将导通后的隧道管进行清理的清理组件，以及设于所述清理组件一侧用于同步带动清理组件与导通组件转动的驱动组件；推送单元，设于所述清理单元一侧，用于推动清理单元沿着隧道管内部向前移动。通过在牵制杆由环槽的中部移动到拐角处时，调节弹簧推动伸缩轴沿着第二导筒向外移动，使得刮板能够最大范围的将位于隧道管的拐角处的残留堵塞物进行刮落，从而达到了能够对饭方向隧道管的残留堵塞物进行充分清理的效果。