本发明涉及一种多工作位点的焊接方法，在真实焊接区域设参照点；第一相机获取真实焊接区域的背景宽幅图像，调节，记录调节参数；于背景宽幅图像中定义原点，基于原点和调节后的背景宽幅图像建立平面坐标系；输入待焊接物料，获取新宽幅图像，基于调节参数调节；在调节后的新的宽幅图像中获取预估工作位点，对应至真实焊接区域，构建焊接队列；启动焊接设备，于真实焊接区域中获取局部位点图像，确定焊接位置，进行多工作位点焊接。本发明确保精度符合需求，人工成本小；不完全依赖于录入的坐标，弥补图像误差，有限地在高概率区域内寻找工作位点，确保机械控制的可控性；无需特别对加工区域的环境进行控制，整体算量小，焊接质量有保障。