本发明提供了一种黄芪植物精油的提取方法，包括以下步骤：先制备黄芪粉末；然后将黄芪粉末使用乙醇浸润；再将处理后的黄芪粉末完全浸入到石油醚中，进行超声处理；接着将处理后的黄芪粉末和乙醇混合后，进行超临界二氧化碳萃取，得到萃取液；再将萃取液进行减压旋转蒸发至无乙醇和石油醚流出，得到产物A；将产物A、钙基膨润土和氯化钠水溶液混合，采用水蒸气提取装置进行提取，得到粗产品；最后将粗产品进行过滤，低温、常压干燥，去除少量水分，得到黄芪植物精油。本发明将经过浸润超声后的黄芪粉末依次经过超临界二氧化碳萃取和水蒸气提取两种方式，经过两种方法的协同增效，可提高黄芪植物精油的提取率。