本发明提供了一种挖掘机动作识别方法和装置。所述方法包括以下步骤：获取铲斗油缸的大腔压力、铲斗油缸的小腔压力、斗杆油缸的大腔压力和斗杆油缸的小腔压力；判断铲斗油缸的大腔压力是否大于铲斗油缸的小腔压力，并且斗杆油缸的大腔压力是否大于斗杆油缸的小腔压力；如果铲斗油缸的大腔压力大于铲斗油缸的小腔压力，并且斗杆油缸的大腔压力大于斗杆油缸的小腔压力，则判定挖掘机处于挖掘状态。本方案可以降低液控系统改为电控系统的成本和复杂度，直接通过铲斗油缸的大腔压力、铲斗油缸的小腔压力、斗杆油缸的大腔压力和斗杆油缸的小腔压力，来判断挖掘机动作，不再根据先导信号判断挖掘机动作，可以在没有先导信号的情况下自动识别挖掘机动作。