本发明涉及一种煤的坚固性系数测定装置及其测定方法，测定装置包括相互配合使用的深度测定枪和气动射钉枪，气动射钉枪进气管处设置有调压阀；深度测定枪包括枪架、卡尺机构和电子机构，枪架包括水平滑台以及分别设置在水平滑台两侧的卡座和固定托，水平滑台中部设置有用于对卡尺机构限位的卡尺固定件与位移测定座，卡尺机构包括滑动安装在水平滑台上的卡尺、插接在卡尺内端部固定在固定托上的固定轴和套装在固定轴上的复位弹簧，电子机构包括与位移测定座电连接且设置在位移测定座上的屏幕Ⅰ；解决目前采用的“落锤法”测定煤的坚固性系数方法，存在测定时间长、人为操作影响大、人力投入多的特点，难以满足煤矿安全快速开拓开采需求的问题。