本申请实施例提供一种圆柱电芯的包胶检测系统及包胶检测方法，该包胶检测系统包括检测位、控制设备、旋转机构和视觉检测模组。旋转机构设置在检测位。旋转机构包括旋转电机、主动轮组和从动轮组。从动轮组中设置有编码器。控制设备响应于包胶后的圆柱电芯到达检测位。控制视觉检测模组移动至圆柱电芯的图像采集点位，并控制旋转电机驱动主动轮组带动圆柱电芯转动，以使圆柱电芯在转动的过程中带动从动轮组和编码器转动。编码器在转动的过程中，按照设定频率向视觉检测模组输出采集触发信号，以控制视觉检测模组按照设定频率对圆柱电芯的侧面进行图像采集，对圆柱电芯的侧面包胶进行缺陷检测。可以提高圆柱电芯包胶检测的可靠性。