本发明涉及种电力巡检无人机路径规划方法、模型训练方法及系统。该方法包括：获取无人机任务数据；利用训练过的巡检任务路径模型对无人机任务数据进行分析以得到第一位置坐标。第一位置坐标为在保证电力巡检无人机飞行安全的条件下，以巡检线路最短为目标通过巡检任务路径模型分析得到的电力巡检无人机下一个飞行位置的地理坐标；巡检任务路径模型为通过野狗优化算法对关键参数进行寻优建立的IDOA‑LSTM模型。本发明较现有技术通过对的无人机任务数据进行分析以得到约束数据了完成了数据的降维，从而保证巡检无人机路径规划的精度；并通过野狗优化算法对约束数据进行寻优，结合LSTM神经网络对巡检任务中的历史数据进行分析得到较优的无人机巡检路径。