本发明涉及房建混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种型钢混凝土柱梁节点的混凝土浇筑方法，该方法包括：采集混凝土浇筑图；获取像素灰度突兀因子；进而获取钢筋区域置信系数；计算最优生长斜率和生长路径长度；进而获取各边缘像素点的生长路径梯度，计算钢筋边缘像素真实系数，进而钢筋边缘真实显著指数；获取钢筋边缘增强强度，进而像素连带增强显著系数，根据像素连带增强显著指数和钢筋边缘真实显著指数获取混凝土浇筑图中各像素点的钢筋细节保留价值，进而获取各像素点的纠正尺度，对混凝土浇筑图进行增强，获取混凝土泵管的下料速度。本发明旨在解决混凝土浇筑图中显著特征点与噪声点无法准确进行区分的问题。