本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种碳包覆三元正极材料及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：S1：制备三元正极材料一烧料；S2：混合S1中得到的一烧料、磷酸盐和溶剂，待溶剂挥发完全后，进行第二次烧结，得到二烧料；S3：混合S2中得到二烧料、氧化石油沥青粉末，进行第三次烧结，得到碳包覆三元正极材料；其中所述氧化石油沥青粉末的软化点≤290℃，粒径D50≤3μm。该方法能够在减少还原性气体生成的情况下对正极材料进行碳包覆，还能够更好去除残碱，提高材料的加工性能，最终提升正极材料的导电性、循环性能和倍率性能。