本发明涉及机动车尾气净化技术领域，具体涉及有序蜂窝稀土基催化剂尾气过滤器及其制备方法、金字塔型催化剂尾气过滤器的制备方法。有序蜂窝稀土基催化剂尾气过滤器的制备方法包括：(1)将待处理的尾气过滤器进行酸处理，得到尾气过滤器I；(2)将所述尾气过滤器I在改性的铝溶胶中进行第一浸渍处理，并将得到的尾气过滤器II进行第一焙烧，得到涂覆有改性涂层的尾气过滤器III；(3)将所述尾气过滤器III在含有PMMA微球乳液和溶液I的混合溶液中进行第二浸渍处理，得到有序蜂窝稀土基催化剂尾气过滤器。通过该方法制备的有序蜂窝稀土基催化剂尾气过滤器制备工艺简单，催化活性高，且催化剂的结构稳定。