本发明属于精密加工领域，涉及蛇骨节成型系统、控制方法、蛇骨节和蛇骨。蛇骨节成型系统包括冲切设备、成型卷圆设备、焊缝设备和切断设备；冲切设备将平料带冲切成具有若干个预制品的料带，预制品包括主体部分和分布于主体部分相对两侧且互不连通的第一废料窗和第二废料窗；成型卷圆设备将预制品冲压成半成品并且卷圆半成品，其通过冲断预制品的主体部分的端部，使第一废料窗与第二废料窗连通而形成半成品；半成品由桥连接于料带上，在桥的相对两侧设有待卷曲的自由端；焊缝设备焊接被卷圆后的两个自由端；切断设备从桥的根部切断半成品，形成蛇骨节。本发明的加工通配性和灵活性高，可对蛇骨节进行高效、高精度的批量化加工。