一种电力线缆管廊智能远程监控检测排故机器人
摘要:
本发明涉及一种电力线缆管廊智能远程监控检测排故机器人,包括用于电力线缆管廊内壁顶部固定的轨道架,轨道架的底部设有运动机构,运动机构上分别设有检测单元和排故单元;所述检测单元包括用于对管廊内线缆高温故障点检测的热成像检测仪、故障点实际情况远程辅助监控的高清摄像机、故障点辅助照明的照明灯和主控制器,主控制器的内部集成有有害气体检测仪和湿度传感器;所述排故单元包括用于故障点故障排除的机械臂和机械手、故障排除时辅助定位的激光雷达、故障点故障排除的风机和副控制器,风机集成有冷风和热风两种模式;所述主控制器与副控制器通过无线通信并与远程监控终端无线通信。本发明具有实时监控检测排故功能,且运行可靠性高。
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