发明公开
CN117755995A 吊装式物资转运机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 吊装式物资转运机器人
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申请号: CN202410001360.7申请日: 2024-01-02
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公开(公告)号: CN117755995A公开(公告)日: 2024-03-26
- 发明人: 荣以平 , 朱建文 , 张煜 , 张涛 , 王延志 , 郭强 , 董浩 , 李国亮 , 朱昆贤 , 张立卓 , 王刚 , 余磊
- 申请人: 国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 申请人地址: 山东省枣庄市薛城区黄河路999号
- 专利权人: 国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 当前专利权人地址: 山东省枣庄市薛城区黄河路999号
- 代理机构: 淄博汇川知识产权代理有限公司
- 代理商 柳文龙
- 主分类号: B66C19/00
- IPC分类号: B66C19/00 ; B66C13/16 ; B66C1/18 ; B66C13/06 ; B66C13/00
摘要:
本申请属于转运机器人技术领域,尤其涉及吊装式物资转运机器人,包括机架,机架上设置有旋转板,旋转板上设置有推动装置,推动装置上设置有推板,机架上设置有驱动电机,驱动电机的输出轴上设置有驱动轮,机架上设置有转动轮,转动轮上设置有从动轮,由驱动轮带动从轮动转动,机架下方设置有提升带,提升带上具相互配合的磁吸运动头,本申请依靠旋转板带动推动装置转动,推动装置推动待吊装的物体,使得物体下端与地面产生缝隙,由转动轮推动提升带运动,使得两根提升带穿设在物体下端,提升带上的磁吸运动头相互配合使得两根提升带连成一根,经过两次反复运作,再由驱动电机带动转动轮转动,实现待吊装物体的抬升,进而实现无托盘物资的转运。