本发明涉及航空航天发动机技术领域，公开了一种基于剪切掺混结构的固体燃料连续爆轰发动机，该发动机的发动机壳体分隔为前段部分和后段部分；前段部分的内部形成环形集气室；在后段部分内部形成凹腔和环形燃烧室；在隔断内设置有沿轴向延伸的剪切进气流道，在后段部分临接隔断的一侧沿周向分布有多个阶梯通孔，阶梯通孔形成喷注腔；阶梯通孔与剪切进气流道一一对应且垂直相交；在每个阶梯通孔内固定安装有一个固体燃料喷嘴；固体燃料颗粒在固体燃料喷嘴的出口处与气相氧化剂进行同轴掺混。上述发动机利用剪切进气，实现气相氧化剂与固体燃料颗粒的同轴掺混，提高掺混均匀性，同时通过增设凹腔进一步提高掺混均匀性的同时稳定火焰。