本发明公开了机器人位置定位方法及其在建筑施工中的应用，本方案通过至少两台以上影像采集单元对工作场地的机器人进行影像采集，结合已知影像采集单元位置的情况下，结合影像采集单元采集时的角度信息，可以在虚拟三维坐标系中建立射线，根据射线相交情况来定位机器人表面特征点在虚拟三维坐标系中的位置，再结合影像采集单元的位置，来推知机器人在工作场地中的位置，在此基础上，本方案还可以通过在机器人的零部件上设置多个特征点，再确定特征点位置后，通过相互连线形成简要轮廓，以此可以用于评估机器人的姿态，本方案不仅实施可靠，且应用灵活，可适用于建筑机器人在室内施工场地的位置定位和状态评估。