一种激光扫描与无人机倾斜摄影融合的桥梁BIM测量及施工规划方法，通过倾斜摄像三维模型数据带有俯视状态桥梁上部和侧部的形状和空间的尺寸数据，同时通过激光点云三维模型数据带有仰视状态桥梁下部和侧部的形状和空间的尺寸数据，将上述两种数据通过计算机软件进行融合，克服各自数据缺点，结合两种获取收数据手段的优点，融合后的三维模型数据导入到BIM软件中建立待拆除桥梁及其周边物体的BIM模型，该BIM模型中涵盖该相关该空间区域内多元的尺寸数据，实现对桥梁及其周边物体的BIM测量，这样就可以对于施工机具规划尺寸的选择，施工临时建筑和便道的搭建尺寸，都能在三维空间内进行验证模拟和验证，实现计算机上可实时验证的方案规划过程，能够提升方案规划的可预见性、可实现性，避免现场施工时候来回更改规划方案，提升施工的效率。