本发明涉及柔性传感器设计理论与方法的研究领域，更具体的说是一种柔性超声波传感器阵列系统及方法，包括超声波传感器阵列、信号处理系统和识别系统，所述超声波传感器阵列用于对被测量对象发射超声波和接收超声波，信号处理系统通过接收接收传感器阵元传回的信号，通过放大变换，输出波形信号；识别系统通过接收信号处理系统的信号，从中提取反射超声波的压力以及不同波形中的特征值，识别被测对象的形状和材质；可以实现不接触外界被测对象的情况下，识别被测对象的形状及材质。