本发明公开了一种边缘智能设备的图像多目标预跟踪方法及系统，属于边缘计算和人工智能技术领域。所述方法包括：S1：获取光电图像；S2：多目标检测模型对光电图像进行处理；S3：使用多目标关联跟踪方法得到跟踪目标数据；S4：历史跟踪管理模块将跟踪目标数据存放；最迟在跟踪目标数据输入到历史跟踪管理模块时，输入待锁定目标ID或候选区域坐标数据到历史管理跟踪模块；当输入为待锁定目标ID时执行ID锁定当前帧目标策略对当前帧目标进行锁定；当输入为候选区域坐标数据时，执行候选区锁定当前帧目标策略进行当前帧候选目标查询。具有跟踪对象少，需要无线传输的数据量少，不需要边缘智能设备端与远程控制端进行多次无线通信才能锁定目标的优势。