本发明公开了一种电机的矢量控制方法、装置和电机控制系统。该电机的矢量控制方法包括：控制电机以恒定的加速度由第一角速度有载运行至第二角速度，并确定第一角速度至第二角速度的n个角速度的加速驱动转矩；控制电机以n个角速度有载稳速运行，确定n个角速度的稳速驱动转矩；基于电机的运动方程，根据加速驱动转矩和稳速驱动转矩确定前馈转矩曲线；根据前馈转矩曲线采用矢量控制方法控制电机有载运行。可以根据电机的实时角速度选取相应的前馈转矩进行前馈补偿，减少变频器的响应时间，提高了电机以及负载在变频器恢复驱动电机运行后角速度下降的概率，从而可以提高电机的控制性能，降低了角速度过低触发电机矢量控制系统联锁停机的概率。