本申请提出一种集成无线通信的PLC装置、初始化及运行方法、系统，其中PLC装置包括：中央处理器CPU、无线模块、IO模块和背板；CPU、无线模块和IO模块设置于背板；无线模块和IO模块具有相同的硬件规格和接口设置，无线模块的设备描述文件和IO模块的设备描述文件的格式兼容；无线模块用于通过背板的背板总线与CPU、IO模块进行数据通信。本申请提出的PLC装置能够实现灵活的将无线通信功能集成到PLC，提升了PLC的背板带宽利用率和数据传输效率。本申请提出的集成无线通信的PLC初始化及运行方法能够实现在PLC运行过程中，CPU和无线模块互为冗余，在一者出现故障时PLC仍然可以与上位机进行通信，提升PLC可靠性和容错性。