本发明涉及时间敏感网络通信领域，特别是指一种时间敏感网络中路由与调度联合优化方法及装置，方法包括：获取待优化的网络拓扑结构参数以及业务流参数，根据网络拓扑结构参数构建网络模型；根据业务流参数构建业务模型；将网络模型以及业务模型输入到K最短路径算法模块，得到路由表以及路由节点矩阵；将路由表以及路由节点矩阵输入到蚁群算法模块，输出最优的路由与调度方案。本发明提出的算法能有效提高调度成功率，减少链路拥塞。此外，它在迭代收敛速度和降低端到端时延方面表现更好。