本发明公开了一种音频同步方法、音频播放系统和存储介质，应用于音频播放系统，音频播放系统包括至少两个音频终端；方法包括：响应于将播放任务下发到各音频终端的操作，获得任务启动的初始时间、播放任务的音频播放总时长和播放音频，计算各音频终端的延时数据；对比各音频终端的延时数据，将播放延时最大的音频终端作为第一音频终端；计算其他音频终端与第一音频终端的延时差值作为各音频终端的延时发送时长；根据播放任务信息，计算播放任务的每帧音频时长；根据播放任务的每帧音频时长和各音频终端的延时发送时长，将播放音频的预设帧发送到对应音频终端进行播放，以实现降低不同执行规则的终端播放同一个音频的播放声音延迟。