本发明涉及清洗系统技术领域，尤其涉及用于发动机缸体的智能清洁系统，该系统包括检测模块、传送模块、抓取模块、清洗模块以及控制模块；所述检测模块包括用以获取发动机缸体以及机器人的图像数据的视觉检测装置；所述传送模块包括包括用以传送托盘的传送带以及用以承载发动机缸体的托盘；所述抓取模块包括用以抓取发动机缸体的夹紧臂以及用以控制夹紧臂抓取发动机缸体的机械臂；所述清洗模块包括用以清洗发动机缸体的清洗仓；所述控制模块包括数据分析单元、控制执行单元以及调整单元；本发明通过对发动机缸体型号的精准检测提高发动机缸体清洗的精确性和效率性。