一种导轨毛刺打磨设备，包括：挤压推动机构、上侧面打磨机构、下侧面打磨机构和端面打磨机构，将挤压推动、上侧面打磨、下侧面打磨和端面打磨等功能集于一体，设备在使用时，先将导轨放置在后侧的两组挤压推动机构的电动轮上，接着，启动电机A将导轨压紧，所述电动轮动作将导轨送至已启动的上侧面打磨机构和下侧面打磨机构处，对导轨上侧面和下侧面进行打磨，导轨继续向前运动，碰到端面打磨机构的双面打磨轮后停止向前运动，对导轨端面进行打磨，然后丝杠将端面打磨机构运动到设备下侧，所述电动轮动作，导轨继续向前动作，继续打磨上侧面和下侧面，最后打磨导轨的后端面。